A la fin de ce cours, vous aurez:

• Construit votre propre robot. un simple rover ou un petit drone qui peut suivre les instructions
• Acquis les connaissances nécessaires pour comprendre les principes de base de fonctionnement des robots, y compris les robots industriels tels que les bras robotiques.
• Utilisé et à appliqué les éléments suivants:
  • Capteurs (température, proximité, …)
  • Actionneurs (moteurs, LED, haut-parleurs, …)
  • Unités de traitement et de contrôle (Beaglebone Black avec LabVIEW)
• Mise en œuvre d’algorithmes discrets de contrôle PID
• Testé pour la certification LabVIEW Certified Associate Developer (CLAD) valeur de 100 $).
• Construit une connaissance pratique de la conception assistée par ordinateur (CAO) et créé un modèle 3D d’un robot
• Construit une connaissance pratique de la conception et de la soudure des circuits, y compris la construction de votre propre circuit.
• Participé dans le défi de Robotics de TekZone

Ce Cours est destiné a donner aux étudiants aspirants a une carrière dans la robotique ou des systèmes embarqués des outils de programmation d'équipements robotiques.

Au terme de cette formation vous serez capable de:

-Reconstruire les états a partir d'un système d'acquisition

-Synthétiser des correcteurs numériques

-Embarquer des modèles de commande numériques dans un microcontroleur

Avec tous ces outils vous allez realiser de vous meme réaliser les 3 projets du cours grace au matériel Lego EV3